本表列出曾動漫作品烏龍派出所中登場的人物。
警察[]
龜有公園前派出所成員[]
- 兩津勘吉（りょうつ かんきち）
- 中川圭一（なかがわ けいいち）
- 秋本麗子（あきもと・カトリーヌ・れいこ）
- 大原大次郎（おおはら だいじろう）
- 丸井Young館（まるい ヤングかん）舊名：寺井洋一（てらい よういち）
- 日暮熟睡男（ひぐらし ねるお）
- 戶塚金次（とつか きんじ）
新葛飾署[]
署長[]
- 屯田五目須（とんだ ごめす）舊名：龜森鶴吉（かめもり つるきち）
地域課[]
交通機動隊[]
交通課[]
- 石頭鐵岩
- 擬寶珠纏（ぎぼし まとい））
- 磯鷲早矢（いそわし はや））
- 早乙女莉香（さおとめ リカ）
- 小栗愛美（おぐり まなみ）
- 京香（きょうか）
- 小野小町（おの こまち）
- 清正奈緒子（せいしょう なおこ）
- 雛野姫香（ひなの ひめか）
- 鳳麟寺沙羅（ほうりんじ さら）
- 保可爐衣土（ほかろ いと）
- 風波峻（かざなみ しゅん）
- 有栖川京華（ありすがわ きょうか）
其他[]
- 惠比壽海老茶
- 板池（いたいけ）
- 根畫手部不吉（ねがてぶ ふきち）
- 雜學（ざつ まなぶ）
- 美咲舞（みさきまい）
- 劍零（つるぎ れい）
- 岩田（いわた）
- 南部（なんぶ）
- 坊那須（ぼうなす）
- 次長
- 小橋
- 劍寄茂強（けんよりも つよし）
- 手持鹿
- 盤五十六（ばん いそろく））
警視廳[]
- 警視總監
警視廳警視總監，本名不詳，東京警方的龍頭，非常守時，下級去見他時都會慎重對錶。動畫與漫畫形象略有不同。 - 佃
警視廳名譽警督察，階級為警視監，僅次於警視總監。 - 長谷川亞里衣
- 屯出茂坂
刑警[]
- 星逃田（ほし とうでん）
特殊刑事課[]
- 海豚刑警／海野土佐衛門（ドルフィン刑事／海野 土佐ェ門（うみの どざえもん））
海豚刑事，駕駛小型潛水艇跟數隻海豚一起出勤的刑事，做過海豚訓練師、玻璃工匠、漫畫家的刑事。 - 熱褲刑警／汙野武（海パン刑事（かいパンデカ）／汚野 武（きたの たけし））
名字來自著名電影導演和藝人──北野武。又稱為熱褲刑事，名言是「男人股間的突起不可小覷」。追捕人時；為了要犯人乖乖就範，會耍把內褲脫下來的手段，通常會打馬賽克。
- 月光刑警／聖羅無無（月光刑事／聖羅 無々（せいら むん））
代號為月光刑事，Cosplay為水手服少女戰士代替月亮來懲奸除惡的大叔。他駕駛的戰鬥機為活躍在二戰中期的月光夜間戰鬥機。
- 美茄子刑警／聖羅美茄子 （美茄子刑事／聖羅 美茄子（せいら ビーナス））
月光刑事的搭檔，也是極惡的水手服造型。
- 千璽刑事(ミレニアム刑事)
一千年才登場一次的刑事，番長造型，但除了2000年跨年之後還是有出場。 - 櫻野克拉拉(桜野 くらら（さくらの くらら）)
在變態集團中的壹點紅，是會隨音樂起舞的牛仔造型女機器人，有音樂能源充電功能。
- 祭典刑事(お祭り刑事)
抬著神轎出勤的刑事團，對手是同樣抬神轎做案的強盜團，此外還有兒童版。 - 野馬刑事(ムスタング刑事)
開野馬戰鬥機出勤的特殊刑事。
- 老虎刑事(タイガー刑事)
開德軍虎式戰車出勤的特殊刑事。 - 伝嬢 雨亭裸（でんじょう うてら）
代號革命刑事，調侃少女革命女主角的角色，發音跟造形類似。
- 〆宮 庵水（しめみや あんすい）
革命刑事的夥伴，戴眼鏡裙裝的印度造型大叔。
- 少女漫畫刑警／麻生瑠理華（プロファイリング刑事／麻生 瑠璃華（あそう るりか））
代號為美少女刑事，穿著芭蕾舞服。雖然有著極女性化的名字，卻是矮胖粗壯留鬍子的胸毛大叔。
- ラジ野 コン太郎（らじの こんたろう）
擅長陸海空各式遙控玩具的刑事，打扮就如一般的遙控玩具少年，有著少年般任性的成年人。
- 居飛車 駒損ノ介（しょうぎ刑事）
將棋刑事，自己和部下都穿著和將棋棋子一樣的怪異防彈衣，但其中的“步”衣只有背面“と”能防彈。
警視廳機器人課（搜查8課）[]
- 開發001號（かいはつ001ごう）（聲優：竹本英史）
- 是警視廳花了三十年的時間及五十億日幣，所打造的第一個機器警察。本身的外殼十分堅硬，就算是被大卡車撞到，也毫無損傷。由於被兩津勘吉帶去工作超過一小時，造成嚴重故障。
- 開發002號（かいはつ002ごう）
- 開發003號（かいはつ003ごう）
- 開發004號失敗太郎（まるで ダメたろう）
- 初出場時是懦弱的個性。後因被兩津勘吉訓練而彼此產生情誼。稱兩津勘吉為「神仙」。
- 開發005號炎之介（どいかり ほのおのすけ）
- 一生氣就會迴路故障、燒起身上燃油「噴火」的棘手機器人警察，個性也容易暴怒。
- 開發006號（かいはつ006ごう）
度井仲署[]
神秘地帶；度井仲縣的唯一警政機關，裝備全是二戰時期日軍武器（如零戰、老式戰車、河裡出現類似大和號的戰艦、火車大砲），比中國武警部隊的武器力量還要誇張上一百倍。
- 大前田米助（おおまえだ よねすけ）（聲優：日本→木谷亮介，台灣→梁興昌）
- 於昭和十七年（1942年）當警察，在神秘地帶「度井仲縣」擔任巡查官及署長，身上所戴的勳章大多是有關執勤方面的。
- 芋頭（聲優：石塚堅）
大阪・通天閣署[]
- 御堂春（みどう はる）。
很矮的女生，性格近似兩津般的死愛錢，還是個一毛不拔的「鐵公雞」，討厭兩津，喜歡中川。
- 浪花署長（なにわしょちょう）
- 芦原 レイ（あしはら れい）
- 海鞘部長刑事（ほやぶちょうけいじ）
- 後場次長（ごばじちょう）
- 比栗課長（びっくりかちょう）
- 貫井崎係長（ぬくいざきかかりちょう）
兩津家[]
- 兩津勘吉
- 兩津龜吉（りょうつ カメきち）
- 兩津為吉（りょうつ ためきち）
兩津勘吉的曾祖父，嘉永6年（西元1853年）生的酒豪。 - 兩津とめ（りょうつ とめ）
為吉的妻子，在動畫和漫畫沒有登場。 - 兩津 どら吉（りょうつ どらきち）
為吉之弟，出生於上海，後來回日本的東京都台東區定居。有離婚7次、結婚8次的婚姻記錄，背上有般若刺青。 - 兩津勘兵衛
- 兩津秋冬（りょうつ あきと）
勘兵衛的妻子，銀次的親生母親。 - 兩津實吉（りょうつ みのきち）
勘兵衛的弟弟。 - 兩津元五郎（りょうつ げんごろう）
兩津勘兵衛的長子，勘吉的大伯父。在兩津勘吉和麻里愛的結婚騷動(83-5)時，初次登場。 - 兩津銀次（りょうつ ぎんじ）（聲優：渡邊 哲）
兩津勘吉的父親、勘兵衛的次子，年約70歳，在淺草經營佃煮屋「よろずや」。 - 兩津阿米（りょうつ よね、舊姓：尾形）（聲優：尾小平 志津香）
兩津勘吉的母親，東京都葛飾區柴又人，其弟在柴又開店從事惣菜販售。 - 兩津金次郎（りょうつ きんじろう）（聲優：今井 敦）
兩津勘吉的弟弟，眉毛與兩津勘吉一樣是M型，是一名東大畢業的優秀律師，其個性與頭腦方面與兩津截然不同，與霧ヶ谷 英次郎（中川家遠親）的次女・景子結婚，育有一女・京子。 - 兩津景子（りょうつ けいこ、舊姓: 霧支谷）（聲優：矢島 晶子）
金次郎的妻子。霧ヶ谷建設社長．霧支谷 英次郎的次女，也是中川家的八男的妻子的父親的姪女的丈夫之甥的伯父的女兒（中川家遠親）。 - 兩津智子（りょうつ きょうこ）
金次郎和景子的女兒，銀次所盼望的第一個孫女。 - 兩津實直（りょうつ じっちょく）（聲優：石井 朗夫）
兩津金次郎的後代。
擬寶珠家[]
- 擬寶珠貴一廊
擬寶珠纏的祖父。在第二次世界大戰時，被派去攻打珍珠港，不久因此而往生。
- 擬寶珠夏春都
- 擬寶珠夜婁紫喰（ぎぼし よろしく）（聲優：西松和彦）
夏春都之子、纏的父親。雖然擔任超神田壽司店主，不過店家經營實權由其母掌理。
- 擬寶珠桔梗（ぎぼし ききょう）（聲優：木村亞希子）
夜婁紫喰之妻，先後生下長男擬寶珠 憂鬱與三女（擬寶珠 纏、擬寶珠 檸檬、擬寶珠 蜜柑）。
- 擬寶珠憂鬱（ぎぼし ゆううつ）
- 擬寶珠纏 (ぎぼし まとい)
- 擬寶珠檸檬（ぎぼし れもん）
- 擬寶珠蜜柑(柑橘)（ぎぼし みかん）（聲優：鮭延未可）
纏與檸檬的妹妹，平成17年（西元2005年）6月23日生。
秋本家[]
- 秋本飛飛丸（あきもと ぴゅんぴゅんまる）（声：西村知道（1話～2001年末スペシャル放送前）→石井康嗣（2001年年末スペシャル～）） 秋本麗子的父親。
- 秋本 フランソワーズ（あきもと フランソワーズ）
- 秋本優（あきもと ゆう） 麗子的妹妹。
中川家[]
- デューク中川（デューク なかがわ）
- 中川龍一郎
- 中川小百合（なかがわ さゆり） 中川圭一的母親，美容綜合公司社長。
- 中川重吉（なかがわ じゅうきち）
- 中川 登志惠（なかがわ としえ） 中川圭一的妹妹，巴黎名牌社長兼設計師。
- 中川英世（なかがわ ひでよ）
- 中川三龜松（なかがわ みきまつ） 中川龍一郎的伯父，長年生活於無憂無慮狀態，也是個生意人，跟兩津算合得來的朋友。
- ポール中川（ポール なかがわ）
- マリン・モンロー
麻里家[]
大原家・角田家相關[]
- 大原良子（おおはら りょうこ）（聲優：柴崎真理） 大原 大次郎的妻子。對待兩津 勘吉的態度，跟大原的成了對比。
- 角田裕美（かくた ひろみ、旧姓：大原）（聲優：日高奈留美（1～33話）→森谷密（34～139話）→寺田はるひ（140話～）） 大次郎的獨生女。據說靈感來自日本歌手太田裕美。
- 角田英男（かくた ひでお）（聲優：堀米聴） 廣美的丈夫。
- 角田大介（かくた だいすけ） 英男的長子。被設定於1984年8月10日出生。
- 角田櫻（かくた さくら） 大介的妹妹。
電極一家[]
- 電極史派克（でんきょく スパーク）
- 電極冷（でんきょく れい）（聲優：堂ノ脇恭子） 史派克的妻子，普拉斯的母親。
- 電極普拉斯（電極＋［正］）（でんきょく ぷらす）（聲優：竹内順子） 史派克的長子，也是擁有三家軟體公司的軟體高手。就讀小學二年級，喜歡擬寶珠檸檬。
- 電極麥拉斯（電極－［減］）（でんきょく まいなす） 史派克的次子。就讀幼稚園。
- 電極P（でんきょく ぱるす） 史派克的三子。
飛鷹家[]
- 飛鷹右京（ひだか うきょう） 左京的雙胞胎妹妹，個性開朗。
- 飛鷹月光（ひだか げっこう）
- 飛鷹左京（ひだか さきょう） 右京的雙胞胎姊姊，個性冷酷，與磯鷲早矢競爭箭術。
本田家[]
- 本田改造（ほんだ かいぞう）（聲優：真島啓） 本田 速人的父親，家裡經營機車店，一穿上工作服，就會變成裡個性。
- 本田エリカ（ほんだ エリカ） 改造的妻子。
- 川崎伊步（かわさき いぶ）
- 本田門樹（ほんだ もんき、または、ほんだ かどき）（聲優：植木誠） 速人的弟弟，騎上腳踏車就會變成裡個性，名字的音和猴子很像，所以外號叫「猴子」。
龜羅家[]
- 龜羅一人
- 龜羅朝子
- 一人的妻子。
- 龜羅寫太
- 一人的兒子。從小到大，被父親一直拍攝下去，使他的心情逐漸悶悶不樂。後來因兩津的協助，讓他的父親不再是位攝影狂。
日暮家(出場集數7/124集)[]
與弟弟有關的部分，乃得獎的漫畫讀者構想，未曾出現於單行本。但動畫加以實現，故以動畫內容為主。
- 日暮 熟睡男(出場集數7/124集)
- 剛好在夏季奧運會才出現的警察，平常都在熟睡，每四年起床一天，但其超能力對於破案非常有用。
- 他的弟弟起男個性恰巧相反，每四年睡覺一次，真是個奇怪的一家人。
- 相對的他在睡覺時累積太多的能量，要是生氣將會引發大災難，可能和弟弟在街上玩起「超能力大戰」。
- 但是他很好女色，所以暴動的時候由女性出面「鎮壓」會很有效果。
- 日暮 起男（ひぐらし おきお）（聲優：矢尾一樹）(出場集數124集)
- 是日暮 熟睡男的弟弟，跟日暮 熟睡男相反，四年睡一次，醒來時都在拚命工作，因此被尊稱為「企業戰士」，跟哥哥一樣也有超能力，有一次兩人打起架來城市差點被毀滅。
平山家[]
- 平山周吉
- 秋本家的一位管家。
- 平山綾
- 平山管家的孫女，現讀小學五年級。
繪崎家[]
- 繪崎可樂助（えざき コロすけ）
- 繪崎春子（えざき はアメリカ）
- 繪崎教授的女兒，經常在非洲逮捕盜獵者。
- 繪崎夏子（えざき はフランス）
- 繪崎教授的女兒，居住於百慕達海域的潛水艇中，進行地質調查。
- 繪崎秋子（えざき はイタリア）
- 繪崎教授的女兒，居住在北極，經常乘坐狗雪橇橫越北極圈。
- 繪崎冬子（えざき はドイツ）
- 繪崎教授的女兒，居住太空梭中，研究宇宙奧秘。
石頭家[]
- 石頭右轉
- 石頭 鐵岩的長子。
- 石頭左轉
- 石頭 鐵岩的次子。
- 石頭直走
- 石頭 鐵岩的三子。
- 石頭單行道
- 石頭 鐵岩的四子。
- 石頭禁止停車
- 石頭 鐵岩的五子。
- 石頭公車逆向專用道
- 石頭 鐵岩的六子。
兩津勘吉小時候的朋友[]
- 兩津勘吉的初戀對象。為其父親所辦之話劇團的台柱。
- 戶田豚平
- 與兩津勘吉組成的「豚珍勘」三人組的一員。
- 白鳥純
- 直稱：阿純，北海大學理工系教授。因從事橋樑設計，而多次爬上勝鬨橋研究。當年與兩津、豚平、珍吉一起去看勝鬨橋升起，但因當時政府決定不再將橋升起，因此無功而返。兩津為了想讓阿純目睹勝鬨橋升起，因此拼了命把勝鬨橋打開。
其他[]
- 浦島太郎(出場集數103集)
- 一位自稱是浦島太郎的老爺爺，特地去把名字改成浦島太郎。擁有十間上市公司的有錢老人家，但穿著破爛，就像真的浦島太郎一樣。在阿兩演話劇扮成烏龜時救了阿兩，並且叫阿兩帶他去龍宮。家中布置得就跟龍宮一樣，房間中擺滿被他所救的9999隻烏龜，阿兩是第一萬隻。
- 美國警察。喜愛日本文化，並且喜歡兩津勘吉，故勘吉對其極為好感。
- 羽生土地郎
- 誠實房屋仲介公司社長、同時也是一個奸商。又常常被兩津的強迫出售手段搞的哭笑不得。（如；在大庭廣眾之下喊；啊！這位人客啊！其實.....、或拿著擴音器喊；各位父老兄弟姐妹！其實.....，抖出其不可告人的背景）
- 馬克斯
- 美國警察。高大壯碩，為兩津勘吉去美國受訓時的夥伴。起初因二戰時期祖父遭日軍擊斃的情結之下；不喜歡兩津勘吉，後來因一次火場救援行動，漸漸結為好友，並曾經替勘吉擋過子彈
- 暴龍上校
- 茱蒂
- 美國海軍陸戰隊。波爾波的女朋友、爆龍上校之女。稱呼波爾波為「波比」（與其飼養的黑狗同名）暴龍上校要波爾波打倒茱蒂才能娶茱蒂。
- 爆乳大佐
- 賣遊戲攻略的老伯
姓名不詳，熟知各種遊戲的攻略密笈，將這些知識拿來賣錢，第一次登場是在玩條碼遊戲時，提供兩津攻略本。
- 十國堂
- 淺草腹語藝人，有一名兒子－小昭，兒子目前與擬寶珠檸檬就讀同一所幼稚園。
- 服部婆婆
- 住在三丁目，人稱智多星。出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
- 玉井爺爺
- 住在服部婆婆對面，兩人是死對頭。出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
- 賣菜黃
- 出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
- 秋本治(出場集數125集)
- 一名漫畫家，某一次要趕緊搭飛機時，不小心撞到兩津勘吉，而造成拿到兩津的機票。為原著作者本尊將自己惡搞在動畫中。
- 佐藤先生
- 出現於第四話，兩津成為有錢人的管家
- 查理小林
- 真名小林一夫，原是民谣歌手，后随潮改唱摇滚，但依然没多少名气
- 流星光
- 知名的明星，因為經紀人無理的要求而掩蓋了其運動天分，後來退出演藝圈投入探險及紀錄片拍攝。
- 羽生
- 賣寺井房子和阿兩金龜車的黑心商人，總是被阿兩威脅，每次都被迫提出補償。
- 川中
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